oscil2 Las vibraciones a bordo de un UAV son especialmente nocivas porque inducen interferencias en los acelerómetros y giróscopos del sistema inercial y reducen la calidad de las imágenes capturadas. CATUAV ha desarrollado el primer equilibrador dinámico de mercurio para mini-UAV que con un diámetro de sólo 28 mm y un peso total de 2,1 g permite reducir las vibraciones provocadas por diferencias en momentos de inercia o resonancias armónicas. Este equilibrador se ha construido con una impresora 3D con resolución de 16 micras y se está probando con éxito en un mini-UAV de la serie ATMOS-6.

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